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TARS présente DexHand à ICRA 2026
Lors de la conférence ICRA 2026 sur la robotique à Vienne, TARS a dévoilé sa plateforme novatrice DexHand, mettant en lumière les avancées en matière d'intégration main-cerveau. La présentation de la plateforme a attiré des industriels et des universitaires passionnés par l'IA et la robotique.
Le scientifique en chef de TARS, le Dr Ding, a prononcé le discours d'ouverture, soulignant la capacité de DexHand à exécuter 26 gestes de la langue des signes, démontrant ainsi sa précision et sa réactivité biomimétiques.
DexHand est doté d'une architecture à 21 degrés de liberté, reproduisant fidèlement les mouvements de la main humaine. Cette conception surmonte les limitations de mouvement traditionnelles grâce à une intégration articulaire avancée réduisant le jeu mécanique.
De plus, DexHand utilise des caméras à ultra-haute résolution au bout de ses doigts, permettant l'identification de la texture à 0,05 mm près et l'évaluation des propriétés physiques grâce au modèle AWE 3.0. Sa conception favorise la fabrication automatisée, rapprochant ainsi l'IA des applications concrètes.
Le Dr Ding a souligné comment la conférence avait permis à TARS de présenter efficacement ses solutions d'IA embarquée. La plateforme DexHand représente une avancée significative dans l'interaction homme-robot.
R. E.
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